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三轴并联机械手设计按使用范围分可以分为哪些种类？(1)机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。巧手智能坚持以客户服务至上的原则，提供、专门、周到的服务和工业机械手服务，您要是需要工业机械手的话，可以联系我们，我们会以周到的服务让您满意。

三轴并联机械手设计和工业机器人的区别

工业机器人与三轴并联机械手设计的区别，在控制系统上，工业机器人一般都有独立的控制器、驱动系统和操作界面，可进行手动、自动操作和编程，因此，它是一种可独立运行的完整设备，可通过自身的控制系统来实现所需的功能。而三轴并联机械手设计通常是用来实现换刀或工件装卸的辅助装置，其控制一般通过设备的控制器(如 CNC，PLC 等 )实现，它没有自身的控制系统和操作界面，也不能独立运行。靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序行动，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

三轴并联机械手设计在社会生产中的作用

三轴并联机械手设计达到了社会发展生产制造的必须，并产生了经济效益。其特性包含：①对自然环境的适用范围强，能替代人从业风险，有影响的实际操作，在长期工作中对身体有影响的场地，机械手不受影响．只需依据产品工件自然环境开展有效没计，采用适度的原材料和构造，机械手就可以在出现异常高溫或超低温、出现异常工作压力和有害物质、、射线功效下工作中。②机械手能长久、吃苦耐劳，能够把人从繁杂简单的工作中解放出来，并能扩张和拓宽人的作用。只需对机械手留意维护保养、维修即能担任长期的简单无效劳动。

三轴并联机械手设计的控制系统

工业机器人与三轴并联机械手设计的差别，在自动控制系统上，工业机器人一般都是有单独的控制板、推动系统软件和操作面板，可开展手动式、全自动实际操作和程序编写，因而，它是一种可单独运作的详细机器设备，可根据本身的自动控制系统来完成需要的作用。而三轴并联机械手设计一般是用于完成换刀或产品工件装卸搬运的輔助设备，其操纵一般通过机器设备的控制板(如CNC，PLC等)完成，它沒有本身的自动控制系统和操作面板，也不可以单独运作。靠本身驱动力和控制力来完成各种各样作用的一种设备，它能够接纳人们指引，还可以依照事先编辑的程序流程行動，当代的工业机器人还能够依据人工智能技术技术性制订的标准纲要行動。工业机器人在工业化生产里能替代一些简单、经常和反复的长期工作，或者风险、自然环境下的工作。

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