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南京家电塑料件机械手了解更多 大正百恒自动化机械手

今天给大家介绍一下机械手的优点: 1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。 2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到
家电塑料件机械手







今天给大家介绍一下机械手的优点:

1、机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。

2、多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

3、斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手。可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。






机械手适用于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见安全装置作介绍:

断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮

低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂上升或下降时引起意外伤人;

增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手;





冲压机械手尽管是机器,然而,我们也要好好保养,冲压机械手的维护与保养包括预防保养及事后保养两种,其中预防保养主要针对如配管作业等常见问题点造成的故障,进行针对性的保养措施;事后保养主要是针对不具合事项而带来的故障,进行针对性的保养举措,当然除这两点之外,每日、每周、每月也要做好定期的冲压机械手保养。




机械手厂家为您介绍如何选择工业自动化机械手?
一、自动机械手的自由度

CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数,轴数越多自动机械手的自由度越高,自动机械手的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。

二、重复定位精度

这个参数直接反映了自动机械手的性,自动机械手重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的自动机械手误差越小,一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内,如果应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。

三、防护等级

如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响,那么务必研究一下自动机械手的防护等级,不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的自动机械手。

四、负载

自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的重量,需要对生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。

五、运动范围

每一台工业自动机械手都有运动范围和可以到达远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。







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