造成伺服电机过热故障的可能的原因
1.用数字万用表测量伺输出电流,检查伺服电机是否过载,或观察键盘显示屏上的读数;
2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值;
3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数(组35);
4.在拆卸电机接线盒盖之前,关闭驱动器电源,并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。
电源放气
大功率防爆电机经销商
造成伺服电机过热故障的可能的原因
1.用数字万用表测量伺输出电流,检查伺服电机是否过载,或观察键盘显示屏上的读数;
2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值;
3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数(组35);
4.在拆卸电机接线盒盖之前,关闭驱动器电源,并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。
电源放气循环结束后,拆下电机接线盒盖,并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好时机。有时,伺服电机在运行过程中会产生足够的振动,导致电线穿过接触点磨损。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择
伺服压装机是由伺服电机驱动的,应用极为广泛,在都讲究低碳环保的大形势下,伺服压装机的前景还是十分广阔的。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择:
1;恒定压装速度,设定***位置停止
2;恒定压装速度,设定***压力停止
3;恒定压装速度,设定***位移停止
4;恒定压装速度,I/O触发停止
5;压力/位移,两段式模式
6;压力/压力,两段式模式
伺服电机装置
伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算小,动态响应快。
第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量大,动态响应速度也慢。
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