去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显, 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设
全自动去毛刺机
去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显, 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。
对于有些从事小批量切割和冲压加工板料类工件的企业，为了保证产量，必须对这些工件的表面和边角抛光去毛刺，但去毛刺加工却成为一个难题：如果发外加工，因为批量小，一些加工商并不乐意，而且质量和交货期也难以保证;自己解决，需要购置一套设备，投资较大，又不划算。因此，这些工件的去毛刺还得靠人工作业，采用打磨工具来完成。但去毛刺的效果并不理想。
自动车床加工件件研磨抛光去毛边工艺，传统采用的比较普遍的振动研磨机，利用螺旋翻滚流动，三次元振动的原理，使零件与研磨石相互研磨，将研磨抛光工件和按一定比例配制的磨料共同装入容器中再注入适当的添加剂,依靠容器的周期性振动,使工件与磨料间相互挤压、磨削,从而达到光饰表面、去毛刺的目的。这种方法只适用于料厚大、刚度好的平板类工件及具有较小压凸、压窝的成形工件的去毛刺,因为采用的磨料通过振动对夹缝、内孔等盲角地方研磨效果不理想，且加工周期长效率不高。
而等离子和火焰切割后的工件表面也会留下大量尖利的毛刺或熔渣以及厚厚的氧化皮，这些毛刺、刃口或氧化物，会造成人体伤害并影响下道加工工序，以致引发严重的产量问题。因此，激光、等离子、火焰切割后的工件都要求做去除熔渣、毛刺和打磨圆角处理。这就需要的加工设备来完成。
钣金加工去毛刺方法
传统钣金加工过程中，在工件落料后，边角、毛刺、接点要进行必要的打磨处理。在刀具接点处，用平锉刀进行修整，对于毛刺较大的工件用打磨机进行修整，小内孔接点处用相对应的小锉刀修整，人工操作误差大，外观无法保证，异形凹槽或质量要求高的产品，手工加工无法满足。
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