仪器校准测试方法—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS
仪器校准测试方法
仪器校准测试方法—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。
这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足"数字地球"对测绘的要求。
LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局(NASA)的研发。
因定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。
之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种(Baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。
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激光雷达分类
按激光雷达内部有无旋转部件进行分类
按内部有无旋转部件，激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达；
1 机械旋转式激光雷达
通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达；激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵，并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束；在步进电机的驱动下持续旋转，竖直面内的激光光束由“线”变成“面”，经旋转扫描形成多个激光“面”，从而实现探测区域内的3D扫描；
供应商代表：威力登（美国）
优点：拥有360°视场角，相对测量精度较高；
缺点：线束越高，体积越大；价格昂贵，旋转部件可靠性较低；
2 混合式激光雷达（MEMS）
将微机电系统（MEMS）与振镜结合形成MEMS振镜，通过振镜旋转完成激光扫描，其发射系统结构如下图所示，驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动MEMS振镜旋转，激光在旋转振镜的反射下实现扫描，经发射光学单元准直后射出；
Flash激光雷达
1）采用类似相机的工作模式，感光元件与普通相机不同，每个像素点可以记录光子飞行时间信息；
2）Flash型属于非扫描式激光雷达，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，随后由高灵敏度阵列计算每个像素对应的距离信息，从而完成对周围环境的绘制；
优点：
Flash型激光束直接向各个方向漫射，只要一次快闪便能照亮整个场景，因此记录环境信息，避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的运动畸变。
缺点：
1）Flash 技术已有商用，但是视场角受限，扫描速率较低；
2）其探测距离小，当探测目标距离过大时返回的光子数有限，导致探测精度降低，无法准确感知目标方位。
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