GPS机种类很多GPS机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。经过20余年的实践证明，GPS系统是一个、全天候和性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。由于GPS技术所具有的全天候、和自动测量的特点，作为的测量手段和
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GPS机种类很多
GPS机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。经过20余年的实践证明，GPS系统是一个、全天候和性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。由于GPS技术所具有的全天候、和自动测量的特点，作为的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、建设和社会发展的各个应用领域。
惯导RTK接收机倾斜测量软件实现
传统RTK接收机虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷, 特别是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下根本无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的GNSS/INS模块应运而生。在集成GNSS/INS模块后，RTK接收机可实现倾斜测量功能，此类RTK接收机也叫做惯导RTK接收机。惯导RTK接收机倾斜测量软件实现如下：将GNSS天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量（矢量L），在当地地理坐标系（n系）下，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角（Heading），以及倾斜了多少，即倾角（Tilt），就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。
导航系统具有较高的精度和较低的成本
导航系统具有较高的精度和较低的成本，导航误差不随时间累积，但是存在信号容易受到遮挡或干扰、数据更新率低及动态环境中可靠性较差等问题。惯性导航系统是根据牛顿力学原理，由陀螺仪和加速度计测得的载体相对于惯性空间的角速度和比力信息，积分求得载体的三维速度、位置和姿态信息等导航参数。是一种自主性强、隐蔽性好、不受气象条件限制、短时精度高的导航系统，但是导航定位误差会随时间积累，难以满足长时间独立导航需求。随着对运动载体的导航定位精度和可靠性要求的提高，单一的导航系统已经难以满足用户的需求。应用估计理论，把两种或多种导航系统组合在一起，可以充分利用各子系统的信息实现信息融合与互补，提高系统的整体导航精度和可靠性。
GNSS的全称是导航系统
GNSS的全称是导航系统，GNSS是导航系统，是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些导航定位系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统， GNSS是以人造作为导航台的无线电导航系统，为陆、海和空、天的各类军民载体提供全天候、的位置、速度和时间信息，因为它又称为定位、导航和授时系统。
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