企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
加载机械手的agv小车：
1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2、旋转定位：每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3、车辆定位：在轨道的前后各安装一个定位接近开关，控制车辆的进
加载机械手的agv小车
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
加载机械手的agv小车：
1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。
2、旋转定位：每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。
3、车辆定位：在轨道的前后各安装一个定位接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。
加载机械手的agv小车集中控制方式：
1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。
2、全厂车辆全部定为单向行驶。
3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。
需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。
车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。
每个车间设立两个车辆停止点：
1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。
2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。
SLAM激光导航AGV转型之路
SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。激光导航或其他无轨导航AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。
AGV日趋柔性化、化
制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。
AGV呼叫派料系统是什么？？？
途灵机器人AGV呼叫派料系统一款自主研发的简易AGV派料系统，能实时响应产线设备自动呼叫和人工手动呼叫信息，叫料信息支持通过2.4G/433MHz/490MHz无线电台的传输，免去接线安装，支持手动/自动工作模式。
功能：
1. 支持255个呼叫模组；
