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精密行星减速器的规律性偏位解决方案
精密行星减速器做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：精密行星减速器传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置
精密行星减速器
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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司
精密行星减速器的规律性偏位解决方案
精密行星减速器做往复运动，往前越偏越多（少）
01.脉冲当量不对
运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量
原因分析：精密行星减速器传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
精密行星减速器解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
精密行星减速器的五点故障问题处理
精密行星减速器属于高精密传动机械设备，如果使用不当，可能在一段时间后出现一些问题，而这些小问题如果得到及时处理，对于精密行星减速器的寿命将大大延长，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。那么，在使用设备的过程中，我们怎样才能够让设备得到的运行效果呢。下面说了一下会出现的五点问题：
一、精密行星减速器运转时有杂音
缘故原由： 1.转动轴承坏 2.齿轮磨损严峻
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