苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 随着科技的发展,制造业的生产方式发生了很大的变化,其中叫受企业关注的就是各种各样用途的工业机器人了。现在,在制造业的工厂已经出现了工业机器人,比如点胶机器人,喷涂机器人,还有AGV自动搬运机器人等。
物料流动“
搬运机器人公司
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 随着科技的发展,制造业的生产方式发生了很大的变化,其中叫受企业关注的就是各种各样用途的工业机器人了。现在,在制造业的工厂已经出现了工业机器人,比如点胶机器人,喷涂机器人,还有AGV自动搬运机器人等。
物料流动“淤而不畅”,许多生产制造企部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合,在缓冲区内等待较长时间,造成在制品库存增大。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因,下道工序在加工过程中物料流动断断续续,时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多,物料“淤而不畅”,或是生产能力没有得到充分利用,都导致了产成品生产效率低下。
新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在汽车产业转型升级的道路上,AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解,无论是东风日产在广州花都的两大工厂,还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影,冲压车间内除了少数机器操控工人,其余均为机器人自动作业,AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。
未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程,涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等,产品一定是主导作用,电池的制造和装配技术有很多的变化,另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备,主要用于储运各类物料,为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式:可以向前与向后,可以横向、纵向、 斜向及回转运动,只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置,常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体的前部为转向车轮,车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点:其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单,定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮, 由两个电机分别驱动,前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮,每个车轮分别由各自的电动机驱动,可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂。

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