AGV从简单搬运车到智能机器人
由于AGV的有效和灵活性,使得AGV系统在工业获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以
AGV智能运输车价格
AGV从简单搬运车到智能机器人
由于AGV的有效和灵活性,使得AGV系统在工业获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用AGV进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于AGV,扩大了AGV的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个AGV系统共3900台AGV在工作,而1985年所生产的AGV总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个AGV系统共有8199台AGV,共有30多家AGV生产厂家;日本在1963年引进一台AGV,1976年以后每年增加数十个AGV系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,1981年销售额达到了60亿日元,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
AGV运输车
AGV智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,已发展出在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从MES、WMS 等制造执行、仓储管理系统等,再到 AGV 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有:
电磁导引(Wire Guidance)
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
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