10、使用环境湿度: QUOTE
95%;
11、使用环境温度:-20~+65°C;
12、大气压力:86~106kPa
三、型号与规格
用户须对照说明书与执行机构的标牌,确定所购执行机构的功能型号,工作的电源电压。并在附录中找到对应的接线图,按图接线使用。
表一
型号规格
出轴转矩(Nm)
出轴每转时间(S)
角行程电动执行机构厂
10、使用环境湿度: QUOTE
95%;
11、使用环境温度:-20~+65°C;
12、大气压力:86~106kPa
三、型号与规格
用户须对照说明书与执行机构的标牌,确定所购执行机构的功能型号,工作的电源电压。并在附录中找到对应的接线图,按图接线使用。
表一
型号规格
出轴转矩(Nm)
出轴每转时间(S)
消耗功率(W)
重量(Kg)
四、工作原理及结构说明
DKJ型角行程电动执行器是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构,工作原理如下所示:(以AC 220V为例):
图1-1执行机构成套DFD操作器系统方块图 图1-2执行机构成套ZPE型伺服放大器系统方块图
ZPE-3101:伺服放大器(另购)
SD:交流伺服电机
Z:减速器
WF-S:位置发送器
DFD:电动操作器(另购)
DKJ电子式电动执行器由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成,现分述如下:
伺服电动机(已单相交流为例):采用鼠笼式两相伺服电动机,定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组,借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流,转子电流与旋转磁场相互作用,在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定,本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的,启动转矩大,机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器,用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响,提高执行机构的位置控制精度。
3、位置反馈信号输出的调零和调满:位置反馈信号(一般为4-20mA)的输出调试在SF-01位发模块上进行,具体的调试方法参见第五章节。
4、若现场需要调整输出轴的转动方向,即与出厂时作用方式相反,则需要在外部控制中把执行机构的正行线和反行线互换,同时将位置发送器里接在SF-01位发模块上的1号和3号端子上的线互换,这两根线另一端为导电塑料传感器,然后重新调整SF-01位发模块的位置电流输出即可。
如位置反馈信号始终无法调试正常,或执行器无法正常工作,可联系我厂技术部或售后服务部咨询。
7维护及售后服务
7.1维护
在正常使用条件下,执行机构只需要很少的维护。但是我们建议在调试完成运行24小时后,对执行机构进行一般检查。执行机构应检查以下几点:
(1)执行机构的实际运行是否满足生产工艺要求。
(2)是否有异常的震动和噪声。
(3)固定件是否有松动
(4)执行机构现场手动操作时,应使电机停下运转。执行机构应定期清洗加注润滑油。
7.2售后
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