目前我国的焊接自动化率还不足30%,同发达工业的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内,国内自动化焊接技术的水平将以前所1未有的速度发展。
随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程,有力地促进了焊接工艺特
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目前我国的焊接自动化率还不足30%,同发达工业的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内,国内自动化焊接技术的水平将以前所1未有的速度发展。
随着数字化技术日益成熟,代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等大型基础工程,有力地促进了焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。在简单、重复的劳动中,机器人比人类更有优势,工人能从中解放出来,从事更有创造性、更轻松的工作。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%,同发达工业的近80%差距甚远。从20世纪末逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊,来取代传统的手工电弧焊,现已初见成效。可以预计在未来的10年,国内自动化焊接技术将以前1所未有的速度发展。
由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用自动焊的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,自动焊逐渐崭露头角。现在广泛使用的焊接机器人都属于工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,共有各类自动焊1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的自动焊占全部自动焊的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。焊接机器人等自动化工业生产设备的将大量应用,代替人工,用工荒的难题得以缓解。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
(5)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物,但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化,在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出,需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决,控制学科在系统优化和综合集成方面的优势,将越来越在智能焊接机器人中发挥主导作用。“一汽”是我国早引进自动焊的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人,用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。而智能焊接机器人作为一种自动化系统,无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此,焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高,得到进一步的认可。
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