绝缘涂覆机器人:该项科技技术的投入使用,能够有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。以前发现的安全隐患一直都在努力整改,但由于施工难度大等种种原因未能及时解决,通过今天一次引入机器人带电绝缘化涂覆后,不仅能够从
电线机器人施工
绝缘涂覆机器人:该项科技技术的投入使用,能够有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。以前发现的安全隐患一直都在努力整改,但由于施工难度大等种种原因未能及时解决,通过今天一次引入机器人带电绝缘化涂覆后,不仅能够从根本上消除安全隐患,而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。

操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行巡查,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆,保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55,LJ50-LJ240, 线缆外径区间(9,22.4) 的线路进行带电清扫,去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人,完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .

绝缘漆涂覆机器人
目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。
据悉,绝缘喷涂是近年来新兴技术,采用3M527-ZW绝缘涂覆材料,工频耐压大于25kV/mm,涂覆后现场自然固化,无需加热等处理,喷涂机器人采用遥控操作,自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时,时间仅需5个小时左右,喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米,40分钟可完全凝固,绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。

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