镀金红外反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量,维护和勘察
2.公路资产清查(交志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)
3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
镀金红外反射板
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车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量,维护和勘察
2.公路资产清查(交志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)
3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
5.结构分析(立交桥)
6.淹水评估分析
7.在 GIS系统中的叠加分析
8.滑坡分析,危害评估(滑坡变形测量与危害分析,滑石和流水分析)
9.交通流量分析,安全评估和环境污染评估
10. 土石方量分析
11. 驾驶视野和安全分析
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直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它应用研究亦日趋成熟。
直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前,这种雷达已在美国、德国和法国获得了成功。
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统,使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用。
德国戴姆勒。奔驰宇航公司研制成功障碍探测激光雷达更高一筹,它是一种固体1.54微米成像激光雷达,视场为32度×32度,能探测300―500米距离内直径1厘米粗的电线,将装在新型EC―135和EC―155直升机上。
法国达索电子公司和英国马可尼公司联合研制的吊舱载CLARA激光雷达具有多种功能,采用CO2激光器。不但能探测和电缆之类的障碍,还具有地形跟踪、目标测距和指示、活动目标指示等功能,适用于飞机和直升机。
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率,是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标'可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。
激光雷达分类
按激光雷达内部有无旋转部件进行分类
按内部有无旋转部件,激光雷达可分为机械旋转式激光雷达、混合式车载激光雷达和固态激光雷达;
1 机械旋转式激光雷达
通过机械旋转实现激光扫描的车载激光雷达;激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵,并可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束;在步进电机的驱动下持续旋转,竖直面内的激光光束由“线”变成“面”,经旋转扫描形成多个激光“面”,从而实现探测区域内的3D扫描;
供应商代表:威力登(美国)
优点:拥有360°视场角,相对测量精度较高;
缺点:线束越高,体积越大;价格昂贵,旋转部件可靠性较低;
2 混合式激光雷达(MEMS)
将微机电系统(MEMS)与振镜结合形成MEMS振镜,通过振镜旋转完成激光扫描,其发射系统结构如下图所示,驱动电路驱动激光器产生激光脉冲同时驱动MEMS振镜旋转,激光在旋转振镜的反射下实现扫描,经发射光学单元准直后射出;
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