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消防机器人在消防和应急救援中的作用
检测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检
消防柴动力机器人
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视频作者：安徽恒创智能装备有限公司
消防机器人在消防和应急救援中的作用
检测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物状况，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据 处理系统。
控制处理通信功能
由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：
一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。
二是通信网络。 消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。
防腐，防爆功能
由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀，高温，灰尘，烟雾等恶劣环境，并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。
消防功能
这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题 控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。
消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。
避开障碍物和导航的必要条件是环境意识。该消防机器人不仅效率很高，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也可以确保稳定的操作。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。
目前，机器人避障大致可分为三类：
消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外伤亡事故。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 消防机器人可以代替救援人员进入，，有毒，低氧，浓烟等危险灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。
消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。
履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。
履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。
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