近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关
SCARA机器人锡焊
近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.
合理的预热时刻，依据烙铁和焊件的巨细合理设置预热时刻，要求工人可以依据实际情况合理替换预热时刻，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时刻以满足锡料温度的要求。
坚持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂还没有在被焊面上漫流时就过早地挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂效果的发挥；尽管加热时刻短，但由于温度过高也会造成过热现象。所以必定要将烙铁头的温度控制在合理范围内。
对于人工操作时产量方面是性不稳定的，为什么这样说呢？人还是人而不是机器，人速度有快有慢速度不是统一性，这点总应该明白吧！有时人工出错那么产品就会出现不良品，对于不良品来说是不确定的，企业在这方面上都想各种各样的方面，但还是提升不了的，对于这方面来说并不是不能解决，如果采用自动焊锡机来说这是有的提升解决这问题，为什么这样说呢？前面我也说到“人还是人而不是机器”在这话当中正好相反“机器还是机器”那么是机器当然性可以控制一切的，对产能速度方面也有性的统一性，对质量方面那更不用说了，也有一定的保证，对于这样的设备是不是正好为企业解决问题的呢。
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