工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升,工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化
工业机械手设计
工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升,工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。冲压机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。
但由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,且因气源压力低,只宜轻载下工作。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。安徽鸣宇欢迎您的咨询,我们将竭诚为您服务。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大,结构小巧轻便,传动平稳,动作灵便,可无级调速,进行连续轨迹控制。

(作者: 来源:)