通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开了一种配件内壁硅化装置,包括箱体,箱盖和置物网,所述箱体一端通过安装架安装有抽油泵且箱体另一端通过安装架安装有减速电机,所述箱体顶部一侧通过转轴连接有箱盖,所述箱盖顶部通过螺栓固定有聚气盒且聚气盒顶部通过螺栓固定有气泵,所述箱盖顶部开设有通风口且通风口内部通过安装架安装有抽风扇,所述箱体内底部开设有一号腔且一号腔顶部开设有二号腔,所述二号腔内部通过轴承安装有置物网.本实用新型结构简单,操作方便,同时具有转动和加速风干的功能,适合被广泛推广和使用.
本实用新型公开了一种用于配件上盖的冲压治具,包括冲压组件以及环绕于冲压组件设置的四组模脚垫柱,冲压组件包括依次叠合的后模垫板,后模镶板,前模镶板前模面板以及前模垫板;其中后模镶板和前模镶板之间还设有用于放置产品的后模镶件以及四组用于固定的后模撑头,前模镶板靠近后模镶件的一侧还设有安装板,安装板上安装有前模刀具;本实用新型的一种用于配件上盖的冲压治具;冲压组件分别固定在生产模具的前模和后模当中,冲压治具会随着生产模具的开合模也随之进行开合模,即与生产模具的开合模动作进行开合联动同步,不需其它的外置人工和动力.
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