目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。
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agv控制模块厂家
目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。
popToViewController使用注意点
导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewController使用注意点：传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存，autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象， 一般runloop一个循环完成会执行这个操作)。
自动搬运机器人(AGV)使用的传感器
传感器：自动搬运机器人（AGV）使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。
高度机械化物流传送系统
这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV系统将各个分离部分（设备, 货架 物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出反应，通知到负责人。
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