全光谱光学测量反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标
全光谱光学测量反射板
全光谱光学测量反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
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激光雷达实测结果分析
我们利用激光雷达Lidar 625.对近地面层大气进行了水平测量r同时利用多道光电粒子计数器测量了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并用积分片法测量出与粒子谱分布对应的气溶胶粒子折射率。
由实溯气溶胶粒子谱及折射率.计算得出近地面层气溶胶消光后向散射比为21.173SR，由于测量时大气较混浊.可忽略分子散射的贡献.以气溶胶粒子散射近似为大气对激光的散射。
的增加而呈线性逆减趋势.由于在接收激光雷达回波的线路中采用二极管限幅,使得我们仅获得一定探测区间内的回波。
假定在探测区间4～4.8km内大气水平均匀。距离订正回波的小二乘法拟合直线为:S(r) = - 0.294r+3.856 ,由此求得大气消光系数o =0.147(1/km).单脉冲激光能量为1J,求得激光雷达仪器常数为6789.0土0.4(SR- m'/s)。
如果测得了近地层气溶胶粒子折射率及粒子谱分布可由米氏理论计算出气溶胶粒子后向散射系数β,结合小二乘法,在激光脉冲能量已知的条件下,也可定出激光雷达仪器常数C。但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量.
激光雷达特性和工作原理
激光雷达通过发射激光束，探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响，由于激光为探测手段，获得的数据具有精度高，实时好，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，适合作为小型环境感知系统的探测器。
特点：
分辨率高
隐蔽性好，抗有源干扰能力强
低空探测性能好
体积小，质量轻
LMS是一种非接触式的主动测距系统，不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数：扫描角度，扫描解析度，传输波特率
这篇文章很详细的讲解了rplidarA2的激光雷达进行测距的原理。
就是说当一个01这个激光发射出去，在一条直线上面假设有3个位置点，然后在02的位置上我们有个相机，那么通过小孔成像的原理，我们知道A-02-01这个角度的值的，然后我么是已经指代02-01-A这个角度值的，同时我们在构造的时候，已经知道01-02 之间的距离，然后这是一个角边角问题，三角形式一的。我们可以通过正弦定理，通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转，将每个表面的物体都检测到。
总结一下，凡是使用三角测量法做成的激光雷达，例如上海思岚的激光雷达rplidarA2 在强光或者暴晒的情况下，就会没有办法测到真实的距离值，而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候，会相互干扰。
像SICK这种激光雷达，是基于tof原理做成的激光雷达，正再太阳光直射的情况下，也可以正常使用。
雷达利用目标形状的极化重构识别目标
对低分辨力雷达，不能区分目标上各个散射中心的回波，只能从它们的综合信号中提取极化特征，
因而只能从整体上对简单形体的目标加以粗略的识别。
对高分辨力雷达，目标回波可分解为目标上各个主要散射中心的回波分量。对复杂形状目标的极化重构，就是利用高分辨力雷达区分出各个散射中心的回波，分别提取其极化信息。在对各个散射中心分别作出形状判断(可以利用目标的极化散射矩阵，或利用目标的缪勒矩阵中各个元素同日标形状的关系)后，
依据其相对位置关系，组合成目标的整体形状。后同已知目标数据库相比较，得到识别结果。
Cameron等〔21)给出了用卡车进行识别实验的情况，给出了卡车上各个主要散射中心的识别结果，并按其空间相对位置排列成图。在Pottier(28))对SAR图象进行分析与识别时也用到了任意散射体由几种典型散射机制合成的观点。
3）利用瞬态极化响应识别目标
Chamberlain等(29)将极化信息与冲激响应结合起来，提出了利用目标瞬态极化响应(TPR)进行目标识别。利用TPR识别目标是将极化识别与时（频）域识别相结合的很好范例。
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