关于AGV根据客户要求选型：一般小型厂家生产的AGV小车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV小车的规格并非为固定式，一般推荐AGV搭载动力滚筒，AGV带顶升功能和AGV背负式等搬运方式。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot
智能称重机器人
关于AGV根据客户要求选型：一般小型厂家生产的AGV小车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV小车的规格并非为固定式，一般推荐AGV搭载动力滚筒，AGV带顶升功能和AGV背负式等搬运方式。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。
智能AGV越来越多地被应用在工业自动化领域。智能AGV很大程度上提高企业生产自动化、智能化，同时缩短产品的生产研发周期，进而提高企业的经济效益和竞争能力。但是，怎样才能选购到合适的智能AGV小车呢 在选择之前规划好哪些环节需要使用智能AGV小车，按照实际应用场景选择适合的导航方式，确定上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，并且要考虑是否满足生产需求和将来的发展。我们需要对工厂的整个搬运的流程进行分析，合理的规划智能AGV的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得AGV物流路线较短，在布置时位置合理，尽可能减少AGV物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运，这样可以提高搬运效率，节省费用。 智能AGV小车数量少了，物料的供应不及时，会影响正常生产。智能AGV小车数量多了会造成资源的浪费，因合适的AGV数量尤为重要。AGV小车数量需要专门的AGV项目工程师实地考察，然后根据现场工位的数量、位置、节拍、AGV运行路线等计算出合适的AGV数量。
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