检查伺服系统中各有关环节如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。还要考虑对速度调节器板更换或换下后检查各处波形。 系统参数的调
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检查伺服系统中各有关环节
如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。还要考虑对速度调节器板更换或换下后检查各处波形。
系统参数的调节一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系
系统参数的调节
一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消除振荡的佳方法就是减少放大倍数。在FUNAC的系统中调节RV1，逆时针方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。
外部干扰的处理
对于固定不变的干扰，可检查F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并采取相应的措施。对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、可靠的接地等措施，尽可能予以避免。
一种五金加工的数控机床
技术人员提供一种五金加工的数控机床，具有冲压时手不离开工作区自动断电的优点，解决了冲压时操作者的手不离开工作区导致冲压时危险的问题。为了达到上述目的，该数控机床采用如下技术方案：一种五金加工数控机床，包括机体，所述机体的上表面设有缺口，所述机体的顶部设有液压杆，所述液压杆的一个侧面固定连接有保险箱，所述保险箱内设有一套筒和二套筒，所述一触点与电源线电连接，所述一套筒的一端固定连接有一触点；二套筒与电源插座固定连接；电源插座与二触点电连接；保险箱的底部设有口状的安全架；口形安全架的外表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端穿过保险箱的底面并延伸到保险箱的内部，一套管和二套管的外表面固定连接有限位环，限位环的一个侧面固定连接有强力弹簧，强力弹簧远离限位环的一端与保险箱的内侧壁固定连接， 从而通过设置强力弹簧和限位环，使一触点和二触点在正常工作时能够始终贴合在一起，保证了数控机床的供电稳定性。
脉冲编码器或测速发电机的检测
对于脉冲编码器或测速发电机不良的情况，可按下述方法进行测量检查。首先将位置环、速度环断开，手动电动机旋转，观察速度控制单元印制电路板上F/V变换器的电压，如果出现电压突然下跌的波形，则说明反馈部件不良。测速发电机中常常出现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，造成测速发电机换向片片间短路，一旦出现这样的问题就会引起振动。
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