古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐
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古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送带在生产运行当中，出现打滑的原因有很多，以下我们就说说在作业中经常见到的以及处理的方法：是食品输送线的输送带负荷过大，超出了电机所能负荷的能力，因此会打滑。此时应当减轻输送物料的运输量或增加输送机的本身的承重力。第二是食品输送线的启动速度太快而造成打滑。此时应当慢速启动或再次点动两下后再重新启动，也可以克服打滑的现象。第三是初张力太小。原因是输送带在离开滚筒时的张力不够，所造成输送带的打滑。此时处理的方法是调整拉紧装置，加大初张力。第四是滚筒的轴承损坏而不转动。原因可能是灰尘积聚的太多或是没有及时检修和更换已被严重磨损而转动不灵活的部件，造成阻力增大而打滑。第五是输送机传动的滚筒与输送带之间的摩擦力不够所造成打滑现象。原因多半是输送带上有水份或作业环境潮湿。此时应当在滚筒加入些许松香末。
工业流水线涵盖了产品上料、加工、包装、下料的各个环节，设备也呈现多样性，按照制作材料进行分类，可以归纳为以下几个类别：
1、以皮带线为制作材料：这种就是我们常说的皮带输送线或者叫皮带输送机，以皮带线为主体输送设备的一款输送设备，适合小宗物品加工输送；
2、以板链为制作材料：板链流水线和链板输送线都是板链为输送材料的工业流水线，这种设备适合大宗物品输送；
3、以滚筒为制作材料：这种输送设备就是滚筒输送线，依据有无动力需求可以分为动力滚筒线和无动力滚筒输送线；
4、以倍速链为制作材料：以倍速链为输送载体的工业流水线叫倍速链输送线，俗称2.5倍速链，3倍速链；
以上是工业流水线中常见的四种输送设备，除了输送设备还有重要一种流水线设备：工作台生产线。工作台可以灵活布置，配合不同输送线使用。
5、倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能。
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