内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显
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内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显示有用的内容，主要工作负责在不同控制器之间进行切换，常见的有UINavigationController，UITabBarController等。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能，无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下，还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用，完全不会影响定位效果；同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能，客户只需在使用时手动规划一遍路线以后，导航就会自主进行智能记忆；该导航控制器具备完整的户外导航功能，拥有丰富的API开放接口，可适配多种底盘结构的户外机器人。
激光SLAM大概分为哪些类型
SLAM大概分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM两大类。
视觉SLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉SLAM因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的CPU甚至GPU，但是AGV用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的AGV设备上大规模应用。
激光SLAM比视觉SLAM起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性可靠性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求大大视觉SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上实时运行，目前有的AGV厂家已经推出了基于激光SLAM导航的产品。无疑在一段时间内激光SLAM还是主流的SLAM方案。
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