可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案
高压电线施工
可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。

应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。
以前我们要投入大量人力物力,还会大范围停电,给用户带来极大不便。现在应用带电绝缘涂覆机器人作业,大大提升了导线绝缘材料涂敷作业的效率和安全性,也减少了对用户的影响。接下来,我们将在全县各个符合条件的供电中心推广带电绝缘涂覆机器人作业。带电绝缘涂覆机器人也适合在高速公路、山沟、河道等不便于施工的区域使用,可有效保障作业安全。涂敷后的绝缘导线能够保持十年不变,极大改善线路运行的安全性和可靠性。

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
为解决以上问题和不足,积极贯彻“压降人身触电伤害案件专项整治”的决策部署,迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线智能绝缘化方案。在2018年公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
蓝天白云下,工地农田上,一辆灰色的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上,其途经之处,银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”,裸导线就此实现了绝缘化。
这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题,正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层,这辆受命作业的“小车”,就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。
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