随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较
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随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。饮料转弯链板输送机以尺度链板为承载面，由马达减速机为动力传动。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
输送机皮带跑偏及打滑的处理方法
跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
一： 调整承载托辊组
二：安装调心托辊组
三：张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
四：调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节
五：双向运行皮带输送机跑偏的调整
皮带打滑的处理办法：
一：螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑使用螺旋张紧或液压张紧的皮带输送机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化.
二：在使用尼龙带或EP是要求张紧行程较长，当行程不够时也可重新硫化或加大张紧行程来解决。
三：重锤张紧皮带输送机皮带的打滑使用重锤张紧装置的皮带输送机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。
滚筒输送机的通常是由传动滚筒组、托辊组、拉紧装置、清扫器、输送带、导料槽及各种保护装置及头、尾架和中间架等主要部件进行构成。滚筒输送机的驱动装置主分为机械驱动装置和液压驱动装置，机械驱动装置是为了确保系统工作时的安全和可靠性，因此设计选型时一般按照系统在满载启动和长期运行工况条件下进行。机械驱动装置是由电动机、减速机、液力偶合器和制动器、低速轴联轴器，驱动装置架、护罩、防雨罩等组成。输送机的工作原理是通过尾部的电机来带动螺旋带进行回转，因此带动了物料的运输。 滚筒输送机是在输送物料时可以进行选用直线、弯道、斜坡等输送线形式。
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