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机械手自动化已成广泛使用的控制系统技术如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加
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视频作者：天津博方自动化工程有限公司
机械手自动化已成广泛使用的控制系统技术
如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加了很多危险，安全传感器如保护扫描器、安全锁、急停开关等的使用已经非常普遍，但这些安全设备的控制系统仍停留在“继电器”或“PLC”的非总线控制系统的低级控制状态。
安全总线系统和标准总线系统的主要区别在于通信协议的标准不同。安全总线系统的安全是对标准协议的扩展，使得标准及安全装置可在同一个网络上运行。
其之处就在于安全通信的实现无需诸如网关、网桥等昂贵的硬件设备，仅仅通过软件层就可实现。注塑机械手手腕是连接手部和手臂的部件，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。 主参数机械手的大抓重是其规格的主参数，目前机械手大抓重以10公斤左右的为数多，高速动作时抓重减半。使用吸盘式手部时可吸附5公斤的重物。
工业机器人控制技术的主要任务
工业机器人是面向产业领域的关节机械手和多自由度机械装置，是自动的动作，以自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织的程序执行。 现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。
工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、易用的人机界面、在线操作提示、易用性等特点。
工业机器人技术的优点有哪些
工业机器人技术的优点是多种多样的，其明显的优点如下：
*机器人替代人类的优势是非常巨大和的。由于没有这种帮助，人类就无法进化到我们现在到达的地步。
*多亏了机器人技术，人类能够把时间投入到提高生活质量上，不断地应用它，并在重复性和累人的任务中取代自己。
*机器人允许研究人员了解一些不可能通过动物实验直接揭示的功能。
*它们是具有不同自由度的可重新编程的多功能机械手，能够根据可编程执行各种任务的可变轨迹操纵材料、部件、工具或特殊设备。
*使用能够再现人体运动以操纵物体的任何机械装置。
*教育计划使用机器人控制作为教学媒介。
*我们可以把多机器人称为能够适应不同工作领域的机器人。
*对于工厂的所有者而言，具有自动化流程的事实在生产方面带来了几个好处，如更低的制造成本和更的分辨率(速度和质量)。
*由于工业机器人的自动化，我们生活在当今的技术世界中，否则就不会有电器、车辆（如货车或汽车），甚至个人电脑，因为一切都是由这些被编程的机器完成的。
*工业机器人的误差幅度很小，这可以产生数百万件串联的物品，几乎没有差别。
*机器人比人类具有更大的灵活性，因为机器的管理者只需要对它们进行编程即可。从业主的角度来看，机器人是更好的，因为人类没有那么，并且需要休息。
*机器人可以从事对人类不安全的工作。
操纵机器人系统有多种形式,主要取决于其应用
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