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本焊锡机器人的五轴全部要用步进驱动及运动控制算法，
能有效地提升运动末端的
定位精度和
重复精度，整机完全采用计算机控制，通过手持盒可直接数字输入或者示教再
现焊点位置坐标，焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高
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视频作者：威海锐诚自动化设备有限公司
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难
度的焊锡作业和微焊锡工艺，能有效地提高焊锡工艺，轻松实现焊锡自动化。
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自动焊锡机
自动焊锡机三度空间调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。◆2G的储存空间，可以储存数千个焊锡程序，每个程序支持8000条焊锡指令。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。
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焊接与胶合的不同当两种材料用胶粘合在一起，其表面的相互粘着是因为胶给它们之间的机械键所致。因为胶不容易在两者之间固定，所以光亮的表面无法xiang粗糙或蚀刻的表面粘眷性那么好．胶合是一种表面现象，当胶是潮湿状态时，它可以从原釆的表面被擦掉。焊接是焊锡和金属之间形成一金属化学键，焊锡的分子穿入基材表层金属的分子结构，而形成一坚固、完全金属的结构。烙铁温度在340~380度之间为正常情况，若部分敏感元件只可接受240~280度的焊接温度。当焊锡熔解时，也不可能完全从金属表面上把它擦掉，因为它已变成基层金属的一部份。
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毛细管作用如将两片干净的金属表面合在一起后，浸入熔化的焊锡中，焊锡将润湿此两片金属表面并向上爬升，以填满相近表面之间的间隙，此为毛细管作用。假如金属表面不干净的话，便没有润湿及毛细管作用，焊锡将不会填满此点。◆机器可脱机或独立运行，焊接参数保存在SD卡中，方便设备间的参数拷贝及保存。当电镀贯穿孔的印刷线路板经过波峰锡炉时，便是毛细管作用的力量将锡贯满此孔，并在印刷线路板上面形成所谓的“焊锡带”并不完全是锡波的压力将焊锡推进此孔。
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