特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。
2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。
4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开
agv驱动生产
特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大的导航避障传感器。
2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。
4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。
5、。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。
6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。
内容类控制器（Content ViewController）：所谓内容类控制器，主要用于显示内容，常见的有UIViewController，UITableViewController，UICollectionViewController等；容器类控制器（Container ViewController）：所谓容器型控制器，主要用于容纳其他内容类控制器，本身并不主要用于显示有用的内容，主要工作负责在不同控制器之间进行切换，常见的有UINavigationController，UITabBarController等。
导航控制器，是UIKit框架提供的一个容器视图控制器，用于切换拥有明确层次关系的视图。即由一级视图切换到二级视图，而不是平级视图间的切换。导航中视图控制器的层次结构，称为栈结构。使用导航控制器显示一个界面,显示导航条//1.创建导航控制器,rvc放到导航控制器中//2.导航控制器作为window根视图控制器。
UINavigation导航控制器基础
导航控制器基础
1.导航控制器的组成
i。中间视图
ii。导航栏
iii。工具栏
2.配置一个导航界面
a。配置一个导航界面的部分就是配置被包含的视图控制器。
b。当它所属的视图控制器在导航控制器所控制的堆栈的顶部时（即该视图控制器将要显示时），系统自动显示该视图控制器的UINavigationItem。开发人员无需编写任何代码来调用UINavigationItem。
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