agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。
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agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。
UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。
自动搬运机器人(AGV)使用的传感器
传感器：自动搬运机器人（AGV）使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。
传感器生产厂商规模普遍较小
目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外的垄断：
（1）传感器的技术和基础能力缺乏。国内外的传感器在、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距巨大，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。
（2）传感器的装备研发与生产技术尚未突破。国内外的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器可靠性比国外同类产品低几个档次，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。
（3）传感器产业结构不合理，同质化情况严重。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、可靠性等指标与国外也有一定的差距。
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