舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些
常规室内剧场模式的舞台机械设备技术
近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个高潮阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来消化”的方式。大量吸收国外技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主
舞台计算机控制系统设计
舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些
常规室内剧场模式的舞台机械设备技术
近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个高潮阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来消化”的方式。大量吸收国外技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主的歌剧院、话剧场、音乐剧场等剧场占主导地位。其中，国际高水平厂商参与了我国批高水平新建剧场的建设，大大促进了我国舞台机械技术水平的提高。
至今，我国常规剧场舞台机械设备正由分散的个性设计逐步收敛到基本型、通用型系列产品。设备产品种类已达到三十多个大类，结构形式达到120种以上，基本满足各种剧场如歌剧舞剧场、话剧场、戏曲场、音乐厅，以及综合剧场、多功能厅等室内剧场的设备配置需求。这使得设备技术更加成熟，设备型式更加规范，设备规格形成系列，产量稳步提升，生产效率大为提高。
舞台机械控制系统
危险设备运行限制：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，可以限制其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的合法性，对数据不合法情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错误报警，必须将不合法数据修改后方可退出编辑或进入运行。
主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。
系统的处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。
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