自动驾驶激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
雷达目标识别预处理
雷达目标识别预处理的主要任务是尽量减小各种不确定因素对目标识别性能的影响，包括抑制噪声、杂波及其它有源和无源干扰，虚警鉴别与多目标分辨，成像识别时的目标（载体）运动补偿、斑点效应的抑制和目标分割，等等。有人认为预处理还包括目标类型的粗分类[
自动驾驶激光雷达校准板
自动驾驶激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
雷达目标识别预处理
雷达目标识别预处理的主要任务是尽量减小各种不确定因素对目标识别性能的影响，包括抑制噪声、杂波及其它有源和无源干扰，虚警鉴别与多目标分辨，成像识别时的目标（载体）运动补偿、斑点效应的抑制和目标分割，等等。有人认为预处理还包括目标类型的粗分类[2l。总之，预处理是雷达目标识别过程中的一个重要环节，其具体过程随雷达体制和应用背景而异。
雷达目标特征抽取
雷达目标特征抽取的任务就是从目标的雷达回波中抽取与目标属性直接相关的一个或多个特征，作为目标识别的信息来源。雷达目标特征抽取的客观依据是目标与环境的雷达特性。目标的雷达特性除了雷达目标特征信号以外，还包括雷达常规测量得到的目标的位置、运动参数等。环境的雷达特性一般是指地（海）面背景杂波的电磁散射特性，这里不予讨论。
雷达目标特征抽取所用的方法与目标和雷达体制二者密切相关，特征抽取时必须分析所有感兴趣目标的雷达特性，比较它们之间的异同，提取区分某种目标与其它目标的显著特征，用于目标识别,
为某金属球在不同波长雷达波照射下的RCS曲线，其横坐标r为目标有效散射尺寸与雷达发射信号波长A的比值。
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激光雷达与摄像头的融合
激光雷达与摄像头融合，其实相当于是激光雷达发挥激光雷达的优势，摄像头发挥摄像头的优势，他们在某些地方是做得不够好，需要两个传感器甚至多个传感器信息进行底层的融合。
在融合的时候，首先步，标定。比如说左上角（上图），我看到凳子，左下角激光雷达也看到的是凳子，那么我通过标定的方式告诉它，其实两个是同一个物体。
其实摄像头发现同一个物体是非常容易的，比如做人的跟踪或车的跟踪。对于激光雷达而言， 要去识别前后帧是否同一辆车和同一个行人是非常困难的。
激光雷达有一个好处：如果可以通过摄像头告诉它前后两帧是同一个物体，那么通过激光雷达就可以知道物体在这前后两帧间隔内：运动速度和运动位移是多少。这是非常关键的，因为只有做运动物体的跟踪才能做一些预测。
人在驾驶的过程中，他得时刻知道周围物体的运动状态。对于无人驾驶，除了对车辆进行位置的估计以及导航之外，其实还需要对周边物体、运动物体的跟踪和预测，这是非常有意义的。
激光雷达仪器校准
激光雷达测量仪通过校准可以确保测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。
MV260型激光雷达测量仪的测量软件Spatial Analyzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、Lo分离测试等,用于检测仪器测量性能，还提供了补偿程序包括补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,保证坐标测量精度。
实际操作
激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案，并采取相应措施确保仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。
在实际测量中除现场测量环境外,瞄准目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响'2'。
3激光雷达测量仪精度校准方法
仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。
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