枣庄工业机器人焊接工艺培训班诚信企业「中科罗伯特」

工业机器人控制系统体系结构

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。

工业机器人工程师发展通道

1.项目经理

负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施

2.系统集成开发工程师

深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作

3.售前售后技术支持工程师

能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务

4.安装、调试、维护工程师

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能

主流工业机器人介绍

排名 产地 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛

3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工

4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业

5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床

6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦

7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体