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行星减速机大小
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错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
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减速机加速寿命试验的主要方法是先统计分析出减速机的功率变化数据，确定出与其相符合的载荷谱。再利用强化系数，定制出加速载荷谱。后利用加速载荷谱再对减速机进行相关加载试验，得到实际减速机与试验减速机发生的损伤类型、数量有非常好的一致性。
齿轮减速机能够适用于多种恶劣的环境中，且可靠性高，由于能够进行批量生产，所以价格上也相对于其他同类产品更为便宜，这也是很多用户选用词设备的原因之一，工作原理简单易理解：
齿轮减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，目的是降低转速，在现代机械中应用极为广泛。
靠齿轮减速机的主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等，能够用于大功率的场合，传动比较准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度，以齿轮减速机的可靠性。箱体设计要选择合理的结构并考虑具有足够的强度，刚度和良好的工艺性。另外行星齿轮减速机传动主要的特点就是它至少有
