依功能功能性假肢：无功能性假肢：像克船长的勾子，功能单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢。有功能性假肢：大多数下肢假肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作。假肢安装过程中易出现的心理特征及解决方案怀疑，好奇截肢造成的肢体不同于其他等功能障碍造成的肢体。支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁
手臂假肢
依功能功能性假肢：无功能性假肢：像克船长的勾子，功能单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢。有功能性假肢：大多数下肢假肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作。假肢安装过程中易出现的心理特征及解决方案怀疑，好奇截肢造成的肢体不同于其他等功能障碍造成的肢体。
支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节承重自锁式在承重的情况下，大腿向小腿部分加压和轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能支撑期控制小结支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。
假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、电信号和声音等，利用脑电信号、电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。
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