永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
永磁有刷直流电机之有刷压制绕组电机
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永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
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有刷电机的定子轴端套有一个螺母，其作用是防止在加工中损伤轴上的螺纹。把电刷整理好装入刷握中，然后将这一端送进图2-3中(a)所示的孔中，电刷就可以接触换向器平面，借助弹簧的弹力对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。
从设计和结构方式讲，永磁电机的转子有稀土永磁磁钢，不需要定子提供感应电;永磁电机采用星形接线Y，异步电机4kw以上电机是△接法，Y接法比△接法电流小;永磁电机使用的材料不一样，绝缘等级高，在保持功率不变的前提下，可以缩小一个机座号，铜耗减少，永磁电机控制性能良好，可以调整启动转矩，满足大转矩启动，从而缩小电机型号，避免大马拉小车的情况。
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