装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶
带电绝缘涂覆机器人施工
装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。
操作模式：人工挂载机器人至线路上，通过手持遥控界面选择相应的线径，启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁：在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路，清除导线表面氧化层，并通过监控系统识别可能的缺陷区域，提前预警。裸导线涂覆：匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面，实现均匀涂覆。绝缘导线修复：对绝缘导线进行巡查，并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复，排除安全隐患。智能视频实时监控：对所涂覆的线路实时回传视频，对未涂覆区域进行检测，并对涂覆效果进行确认。数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层，在不停电的情况下，消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患，实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆，消除线路安全隐患，保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节，全程在不停电情况下进行作业。
为保证绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
（作者： 来源：）
