大尺寸激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达
近几年世界各地天气现象频繁发生,、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要,在气象预报中激光雷达的作用功不可没.
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的探测方式,是一种工作在红
大尺寸激光测距定标板
大尺寸激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达
近几年世界各地天气现象频繁发生,、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要,在气象预报中激光雷达的作用功不可没.
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身.
激光雷达的原理
激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以光速传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到个被反射回的脉冲.鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量.结合激光器的高度,激光扫描角度,从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X、Y、Z.激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲.
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针对雷达自动目标识别技术进行了简要回顾。讨论了目前理论研究和应用比较成功的几类目标识别方法:基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法、基于极点分布的目标识别方法、基于高分辨雷达成像的目标识别方法和基于极化特征的目标识别方法,同时讨论了应用于雷达目标识别中的儿种模式识别技术:统计模式识别方法、模糊模式识别方法、基于模型和基于知识的模式识别方法以及神经网络
模式识别方法。后分析了问题的可能解决思路。
雷达目标识别技术回顾及发展现状
雷达目标识别的研究始于"20世纪50年代,早期雷达目标特征信号的研究工作主要是研究达目标的有效散射截面积。但是,对形状不同、性质各异的各类目标,笼统用一个有效散射面积来描述,就显得过于粗糙,也难以实现有效识别。
雷达作为重要的电子信息装备,自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展,只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化的需要,迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能,而且还要具有目标识别功能,雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向,也是未来雷达的基木功能之一。目标识别技术是指:利用雷达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。
雷达目标识别预处理
雷达目标识别预处理的主要任务是尽量减小各种不确定因素对目标识别性能的影响,包括抑制噪声、杂波及其它有源和无源干扰,虚警鉴别与多目标分辨,成像识别时的目标(载体)运动补偿、斑点效应的抑制和目标分割,等等。有人认为预处理还包括目标类型的粗分类[2l。总之,预处理是雷达目标识别过程中的一个重要环节,其具体过程随雷达体制和应用背景而异。
雷达目标特征抽取
雷达目标特征抽取的任务就是从目标的雷达回波中抽取与目标属性直接相关的一个或多个特征,作为目标识别的信息来源。雷达目标特征抽取的客观依据是目标与环境的雷达特性。目标的雷达特性除了雷达目标特征信号以外,还包括雷达常规测量得到的目标的位置、运动参数等。环境的雷达特性一般是指地(海)面背景杂波的电磁散射特性,这里不予讨论。
雷达目标特征抽取所用的方法与目标和雷达体制二者密切相关,特征抽取时必须分析所有感兴趣目标的雷达特性,比较它们之间的异同,提取区分某种目标与其它目标的显著特征,用于目标识别,
为某金属球在不同波长雷达波照射下的RCS曲线,其横坐标r为目标有效散射尺寸与雷达发射信号波长A的比值。
相控阵(OPA)激光雷达:
1)相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列,通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差,可以达到调节 射出波角度和方向的目的;
2)激光光源经过光分束器后进入光波导阵列,在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位,利用波导间的光波相位差来实现光束扫描,其原理类似于多缝干涉。
3)光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源,每个光发射源都相当于多缝干涉中的狭缝。光在空间中传播并干涉,其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中,在其他方向上因干涉相消而减弱,从而改变光束的传播方向,实现扫描。
优点:
1)结构简单,尺寸小;
2)标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定,适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度;固态激光雷达可以通过软件进行调节,降低了标定难度;
3)扫描速度快,扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性;扫描精度取决于控制电信号的精度;
4)可控性好 - 光束指向完全由电信号控制,在允许角度范围内可以做到任意指向;
5)多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块,每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标;
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