GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！
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GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！
RTKLIB是日本东京海洋大学（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与GNSS导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，，PPP运动，PPP静态和PPP。
（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.
MG858S产品特点：● 标配RTCM Base功能，支持MG858S自建基准站，实现两个MG858S之间的差分作业 ；● 系统平台全方面升级，CPU升级至MG8 PLUS，主频高达833MHz，内存储升级至4G；● 37.74瓦时超大容量可拆卸锂电池，电池自带电量检测功能；● Backup Power技术，支持不关机进行电池的更换；● 支持USB OTG功能，可以直接使用U盘进行数据传输。
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