传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接
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传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。
磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用
磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是AGV整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位AGV小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成AGV小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设AGV等自主导航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了AGV的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。
AGV导航传感器注意事项
1、 为保证产品*稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
2、 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
3、 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；
4、 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；
5、 确保配线正确、接触良好、没有断线；
6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；
7、 检测距离确保在允许范围内。
选择磁导航传感器有什么标准
磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器，主要应用于磁条引导的AGV无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢
1、稳定性。磁导航传感器是AGV的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。稳定性。
2、输出频率。采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，AGV行走越好。输出频率。
3、检测高度。检测高度为5cm适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm适宜。
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