AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢
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AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
AGV的引导方式
1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
运输车
说起搬运机器人,不得不提亚马逊仓库里的 Kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商Kiva后,各大电商和物流公司也相继效仿,以面对这个强大的竞争对手。目前,亚马逊仓库里 已有15000个Kiva搬运机器人,这些机器人的工作准确率能达到99.99%,并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质,Kiva 被分为Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好几类,Kivasystem现已更名为 AmazonRobotics。
Amazon仓库的工作日常:工作人员只需要待在固定的配货地点,Kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点,在没电的时候,它还能自己乖乖地到充电站充电。
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