随着AGV机器人的盛行,很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作,那么如何正确的选择AGV机器人呢? 对此,我们总结了以下内容,希望对您有所帮助。
我们都知道,物流对现在的经济发展非常重要,支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现,而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光
穿梭机器人厂家
随着AGV机器人的盛行,很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作,那么如何正确的选择AGV机器人呢? 对此,我们总结了以下内容,希望对您有所帮助。
我们都知道,物流对现在的经济发展非常重要,支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现,而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。
智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体,包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统,即AGV系统。
其中,AGV机器人是现代物料运输时的设备,是智能物流的重要设备。在智能物流设备中,AGV机器人已经成了不可取代的工具,灵活性高、工作效率和准确率都很好,极大的节省了人力成本,给企业带来更多的效益。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
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