东莞小型agv小车供应「途灵机器人」

平行分拣概念以及构成：

小型agv小车供应平行带分拣是透过直线动力液压的小车队沿著环形轨道高速公路运动者，把贴有标签的货物历经扫描器读码展开分拣，局限在电商、服装、速递行业等大中型场地。结构之上，平行分拣带改由控制装置、分类装置、输送装置以及分拣道口四小部分构成。

平行分拣机特点：

平行分拣机使用传统机械式设计，原理直观，结构较牢固，分拣动作柔和、定位精。优点是于订单量充足小的时候，所起到的分拣效率低，并局限在各类大中型货物，因此受客户注目，沦为分拣设备之中的主流。但是亦有缺点：占地面积小，而且对于地面的平整度建议比较低；造价成本低廉，运送模块不易损毁，维修成本亦比较低。

小型agv小车供应：

1、安全性：转盘驱动采用三相交流电机配备减速机进行驱动，位置固定，电源由室内控制箱引入电缆进行控制。

2、旋转定位：每台转盘上每隔90°安装一个定位接近开关，控制旋转的准确性。对于非垂直转弯处角度另定。

3、车辆定位：在轨道的前后各安装一个定位接近开关，控制车辆的进入及到位控制并实现转盘的旋转。

小型agv小车供应集中控制方式：

1、全厂轨道成全闭环设置，并分为三大区，目的是车辆在行驶过程中可以选择近路线行驶。

2、全厂车辆全部定为单向行驶。

3、在各车间安装车辆呼叫按钮，设立目的地呼叫、装车呼叫、卸完车呼叫。

需装载车间发送需求给操作员，操作员根据车辆使用情况安排车辆进入请求车间车辆到达指后，车间装卸人员利用行车进行装车。装车完毕后，通过按钮通知操作员，操作员操作车辆到达目的地，车辆等待卸车，如操作员发现卸车时间超过预定时间，联络目的地装卸人员。卸车人员卸完货物后通过按钮通知操作员，操作员安排车辆下一步行动。

车辆可以在轨道上任意位置服从操作员的调度，也就是说车辆不管是在车间库位还是在主轨道上，操作员可以安排车辆实行各个点的输送任务。所以要把所有的输送路径（含路径选择）写入集控PLC。

每个车间设立两个车辆停止点：

1、车辆充电位，也可以作为车辆避让位。充电位安装充电器，并安装与车辆充电插口对应的电极片，两者能自动连接。

2、车辆装卸位：车辆实现装卸货物的地点，但车辆一般情况下是停在装卸位，如果发现有车辆进来时，该车辆实行避让，退至避让位（充电位），让进来的车辆到达装卸位进行装卸，一般情况下只能处于卸货状态。

AGV呼叫派料系统是什么？？？

途灵机器人AGV呼叫派料系统一款自主研发的简易AGV派料系统，能实时响应产线设备自动呼叫和人工手动呼叫信息，叫料信息支持通过2.4G/433MHz/490MHz无线电台的传输，免去接线安装，支持手动/自动工作模式。

功能：

1. 支持255个呼叫模组；

2. 支持控制255台AGV，支持AGV当时状态和位置显示；

3. 任务自动排程，根据呼叫先后顺序派料；