激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，
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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。油污染、石油和天然qi储量等一般的激光水深测量装置常用于探测浅海、难以导航的水域、复杂的岛礁。
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。富锐光学激光组负责人表示AGV小车的功能模块,有大量的应用场合可以开发，其中激光雷达激光雷达具有关键位置。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准定位，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。
AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由进出车间厂房、自动装货卸货，穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高质量的完成工作。在这些工作中，AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。虽然闪光激光雷达的成像性能确实是比较好的，但普通汽车并不需要花费一百万个传感器。
“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数；测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。
激光雷达与传统雷达的区别：传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
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