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在结构上附加耗能减震装置的减震方法是结构被动控制的一种摩擦阻尼器作为一种耗能装置,因其耗能能力强,荷载大小、频率对其性能影响不大,且构造简单,取材容易,造价低廉,因而具有很好的应用前景。特别是在控制结构近断层反应和中高层结构反应方面有优势。
如果机器人的末端执行器与另一个物体
可调液压阻尼器价格
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在结构上附加耗能减震装置的减震方法是结构被动控制的一种摩擦阻尼器作为一种耗能装置,因其耗能能力强,荷载大小、频率对其性能影响不大,且构造简单,取材容易,造价低廉,因而具有很好的应用前景。特别是在控制结构近断层反应和中高层结构反应方面有优势。
如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
建筑：一般粘滞阻尼器的布置原则是在阻尼器两端具有较大的相对位移楼层设置;对于有扭转的结构,尚应根据作用下结构扭转的情况不对称设置抗扭转的阻尼器。另外随着阻尼器在结构抗震、抗风等项目上应用的发展,很多结构上都采用了不同安装方式、组成不同类型的安置模型。总结目前阻尼器在结构上的安装方式,主要有对角支撑、人字型支撑、套索式支撑、剪刀式支撑等几种。
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