伺服驱动器维修在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μF的电解电容C4两端电阻只有60Ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100Ω以上，连接的芯片很多时(几十个，而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下，但此板并无很多芯片，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082C的正电源是由
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伺服驱动器维修
在用万用表电阻挡测量连接主控板排线端子旁边的电容时，发现有一个47μF的电解电容C4两端电阻只有60Ω，根据经验，一般的控制电路电源电容两端电阻至少有100Ω以上，连接的芯片很多时(几十个，而且总有密脚的大规模集成电路)才可能电源两端的电阻很小，如电脑主板3.3V两端通常在10Ω以下，但此板并无很多芯片，说明某处存在短路。观察此电容的连线走向，发现有一个运算放大器082C的正电源是由C4上的电压串联47Ω电阻R102后加到第8脚，R102明显有烧黑的痕迹，说明此电阻曾经通过的电流比较大。万用表在线测量其旁边的小贴片电容C10，只有10多欧姆，焊下C10再量其两端阻值为12Ω，已经短路，此时再量电解电容C4两端电阻为2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把运算放大器082C的正电源电压拉低，从而使得电压检测电路出现错误，导致报警。取1个100nF 1206封装的贴片电容替换短路电容，并将R102(47Ω)更换，电路板修复成功。
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。
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变频器参数的合理设置
变频器的启动停止要合理不要用上口接触器控制启停、根据需要设置自由停 车或减速停车。变频器的加速减速时间、变频器内电机参数。
变频器合理使用
变频器不宜频繁启停，变频器是电子产品如长时间放置使用 前适当充电；雨季防雷，防潮，变频器在地下潮湿环境不使用可以带点防潮。
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伺服驱动器维修的问题特征
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出OC难题。难题缘故以下。
（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。
（2）伺服驱动器通电后，但拒绝一切实际操作，展现类似程序流程进到无限循环的"卡死"状况，先不必非常容易分辨为MCU难题，出自于维护用意,故拒绝一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。
（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动IC的后置摄像头放大仪低效能，元器件变值等。
（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动IC內部欠工作电压电源电路所探测，驱动IC给出OC难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
（2）驱动IC或驱动后置摄像头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
（3）某只或预IGBT低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。
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