伺服驱动器介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
Elmo G
工业伺服驱动器应用
伺服驱动器介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器现货优势
便于使用的图形用户接口(GUI),可以加快调试和故障检修六通道实时软件示波器可以调试和诊断。多功能波特图可以帮助用户评估性能。自动完成可编程命令,无需查找参数名。只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置,从而允许用户迅速发送机器性能数据。zui丰富的编程选件。灵活,可以扩展以满足任何应用需求3到96A的连续电流;9到192A的峰值电流。
功率密度非常高,可以实现的封装尺寸。所有标准科尔摩根伺服电机和都具有真正的即插即用功能。支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备(SFD)、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE以及旋转变压器。
紧密集成的以太网运动总线,不需要增加大型硬件: EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP以及CANopen。可以扩展编程功能(从基本的转矩-速度到多轴主机)。
Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器,它具备、功能丰富、灵活、集成、易于使用等优点,适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行,无缝接入到你的机器中的每个设备。并且,无论你有什么应用要求,AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和电压等级,所有这一切都在更小的空间内得以实现。
伺服驱动器应用控制设备
Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用Profibus DP,CANopen,DeviceNET,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大 、灵活可驱动的电机范围广电机正弦换向同步电机正弦换向异步电机转矩电机直线电机MotorManager支持任何要求的电机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统旋转变压器健全与准确相对的和的的位置反馈正弦余弦单圈或多圈编码器具有Hiperface接口或EnDat2.1 接口模拟量和数字量霍尔传感器旋转和直线编码器,采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反馈光栅尺,采用:
编码器,具有EnDat2.1接口更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
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