可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，其采用控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案
绝缘涂覆机器人技术支持
可带电绝缘涂覆机器人，橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”，前后各搭载有一个摄像头，涂覆过程可通过摄像头实时监控，双轮驱动，可多机协同作业，涂覆竖排三相裸导线。据悉，其采用控制及无线通讯技术设计而成，系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成，可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能，为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。
万家灯火背后，有这样一群人，为了保障电路的畅行无阻，时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和危险的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，有效完成工作任务，消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作，带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元，既能避免人身危险又能节省经济成本。
为什么要采用带电绝缘涂覆机器人？
近年来，为了从源头触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。
带电绝缘涂覆机器人作业流程
在10千伏124方泾线作业现场，完成各项准备工作之后，带电作业人员搭乘绝缘斗臂车，将带电绝缘涂覆机器人悬挂至待处理的17号和18号杆之间的导线上，地面人员熟练地通过远程遥控将机器人调整到位置，随即操作带电绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患，利用绝缘涂覆机器人连续工作，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和异物搭接等试验项目，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的可靠性。
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