发那科系统维修数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户多的数控系统之一。1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC的新概念。系统15采用了高速度、加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic P
发那科伺服维修
发那科系统维修数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户多的数控系统之一。1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC的新概念。系统15采用了高速度、加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程，其位置跟随误差不可以始终为“0”，现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位，采用交换法，将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换，即：利用系统的X轴输出控制Z轴伺服，此时，诊断参数DGN800数值变为0，但DGN802开始有了变化，这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。
FANUC伺服电机短路修理检测方法:测验接地短路:运用欧姆表:断开机器的电源和放大器。查看T1，T2和T3处的三根电线（三相)是否都接地线。读数应该是的，如果为零或读取任何连续性，则说明伺服电机或电缆有问题。为此，请断开电缆并别离查看。两头的导线都没有碰到任何东西，包含其他导线。大大都伺服伺服电机短路都可以用至少10兆欧的常规质量计来准备。运用兆欧表∶断开机器的电源。查看T1，T2和T3处的三根电线(三相)是否都接地线。
检查Z驱动器显示“8”，表明Z轴IPM报警，可能的原因是Z轴过电流、过热或IPM控制电压过低。利用系统诊断参数DGN200检查发现DGN200bit5=“1”，表明Z轴驱动器出现过电流报警。根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在Z轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。进一步检查机床机械部分，发现Z导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证Z导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。
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