聊城中科罗伯特机器人搬运程序培训学院服务介绍 中科罗伯特公司

工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：

熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；

掌握路径规划的基本思想和实现方法；

了解直角坐标机器人的实训；

模拟六轴工业机器人的运行。

工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

主流工业机器人介绍

排名 产地 主要用途

1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品

2 日本 发那科（FANUC）